<< Click to Display Table of Contents >> Navigation:  Podstawy > Ustawienia dla maszyny > Osie > Jazda referencyjna

Przy nastawianiu łączników referencyjnych i jazdy referencyjnej należy uwzględnić wiele elementów. W podpunkcie menu "Osie" można nastawić parametry dla zwolnienia łączników referencyjnych dla ustalenia pozycji punktu referencji oraz można nastawić wielkość drogi bezpiecznego najazdu dla przyspieszonej jazdy referencyjnej.

 

 

 

 

•Nastawa "zwolnienie łączników referencyjnych" jest konieczna w celu zapewnienia rzeczywistego zwolnienia wyłącznika (czyli, że nie jest on włączony). Dla określenia i następnie wpisania tych wielkości należy je pobrać z danych technicznych bądź też poprzez pomiar bezpośredni (odjeżdżając od wyłącznika z pozycji załączony do pozycji całkowicie wyłączony).

 

•W punkcie menu "punkt referencyjny" ustala się miejsce położenia tego punktu; położenie to może być wybrane zgodnie z wymogami.

 

•Następnym krokiem jest nastawa odległości bezpiecznej najazdu przyspieszonego w czasie jazdy referencyjnej. W czasie tej jazdy maszyna porusza się z prędkością maksymalną w kierunku punktu referencyjnego. Wartość ta określa odległość, od której prędkość najazdu ma być przełączona z maksymalnej na referencyjną w kierunku punktu referencyjnego. W podanym przykładzie znaczy to, że to przełączenie (odległość bezpieczna) wynosi w osi X i Y 20 mm  przed osiągnięciem punktu 0 a dla osi Z również 20 mm ale przed osiągnięciem Z max.
 

 

Po zdefiniowaniu w.w. wartości należy przejść do punktu "parametry pinów".