|
<< Click to Display Table of Contents >> Szybkości |
![]() ![]()
|
W rozdziale tym ustawia się prędkości maksymalną, referencyjną oraz do startowania i zatrzymywania (start/stop). Te wartości nie zawsze są wcześniej zdefiniowne dlatego należy je określić doświadczalnie. Rozdział ten opisuje sposób określania tych prędkości.
· Parametr Prędkość maksymalna określa maksymalną dopuszczalną prędkość, przy której maszyna poprawnie pracuje oraz nie gubi kroków.
· Prędkość referencyjna jest to szybkość osi X, Y i Z podczas wykonywania jazdy referencyjnej.
· Funkcja "Przyspiesz jazdę referencyjną" wykonuje przed jazdą referencyjną, jazdę jałową. Pozycję jazdy jałowej mozna dowolnie zdefiniowac i powinna się ona znajdować w okolicy punktu referencyjnego.
· Prędkość Start/Stop ma na celu uniknięcie gubienia kroków przy rozpędzaniu lub zatrzymywaniu się silników. Wartość tego parametru nie może być zbyt duża.
· Stałą prędkość posuwu osiąga się przy włączonej funkcji "Stała prędkość robocza", co również dotyczy prędkości jazd interpolowanych.
Najpierw należy ustalić prędkość referencyjną po niej maksymalną i w końcu prędkość dla start/stop.
